Graphene Based Multi-Functional Fibers and Soft Robotics
발표자
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초록
내용
차세대 소프트 로봇 분야에서 생명체의 정교한 운동 능력을 모방할 수 있는 나노 신소재 기반의 인공 근육 개발은 매우 중요합니다. 특히 인공 근육 기술이 소프트 로봇 전분야에 활용되기 위해서는 기계적 변형 능력 극대화와 동작에 필요한 에너지 최적화 과정이 필요합니다. 본 연구팀은 이와 같은 연구 목표를 달성하기 위해서 포유동물의 근육 구조에서 영감을 얻어 크고 강한 수축 동작이 가능한 2차원 나노소재 기반의 인공 근육용 고성능 섬유를 개발하였습니다. 그래핀과 액정 물성을 가지는 매트릭스로 구성된 인공 근육은 빠르고 강한 광열 동작이라는 특징을 갖습니다. 덧붙여 그래핀 필러의 동적인 퍼콜레이션 효과는 인공 근육의 기계적 물성을 향상시키고 동시에 포유 동물 근육과 유사한 신뢰성을 갖는 가역적 구동을 보장합니다, 특히 인공 근육의 기계적으로 유연한 섬유 구조를 이용하면 광학 기반의 원격 제어가 가능한 고성능 소프트 로봇을 구현할 수 있습니다.