본 발표에서는 DGIST BRM 연구실에서 수행중인 연구 중, 소프트 로봇 관련 연구를 소개하고자 한다. 먼저 소프트 로봇과 특히, 소프트 로봇 핸드에 관한 개요를 설명하고, 다음으로, 본 연구실에서 수행중인 연구내용을 발표하고자 한다. 발표의 내용은 크게 두 부분으로 나누어지며, 첫번째는 공압 구동기를 이용한 소프트 로봇 핸드에 관한 발표를 하고자 하며, 이는 부드러운 재질로 만들어진 챔버를 가진 로봇 핸드를 공압을 이용하여 구동시키는 로봇핸드에 대한 연구이다. 두 번째 연구는 유연 힌지를 이용한 소프트 로봇 핸드에 대한 내용이며, 충격흡수 능력, 형상 적응능력을 증대시키기 위한 목적으로 제안된 유연힌지가 적용된 소프트 로봇 핸드에 대한 연구를 소개하고자 한다. 특히, 기존의 소프트 로봇과는 달리, 모든 부분을 부드럽게 하지 않고, 필요한 부분만 부드럽게 설계하는 하이브리드 방식의 로봇 핸드를 소개하고자 한다.