웨어러블 햅틱 인터페이스는 사용자 편의성을 우선시하지만 가상 현실 또는 증강 현실과의 몰입형 상호 작용을 위한 다양한 피드백 패턴을 제공하는 기능도 중요하게 생각합니다. 본 연구에서는 편안함과 다양한 촉각 피드백을 모두 제공하기 위해 착용하기 쉬운 다중 모드 웨어러블 햅틱 보조 패브릭(WHAF)은 형상 기억 합금(SMA) 와이어를 보조 구조 패브릭으로 매듭하여 새롭게 제작하였습니다. 이 독특한 메타 디자인을 통해 WHAF는 3D로 완전히 확장 및 축소할 수 있어 우수한 크기 피팅 및 모양 피팅 기능을 제공합니다. 또한 표면에 미세 크기의 얇은 페릴렌 층이 코팅되어 WHAF 내에 전기적으로 분리된 구역을 생성하며, WHAF만 사용하여 사용자에게 다양한 시공간 정보를 전달하기 위한 구역 지정 작동 기능을 갖추고 있습니다. 착용하는 신체 부위에 따라 WHAF는 피부 또는 운동 감각 피드백을 전달하므로 다중 모드 웨어러블 햅틱 인터페이스로 작동합니다. 그 결과, 팔뚝에 착용했을 때 WHAF는 시각기반 가상현실을 넘어서서 핸즈프리 내비게이션과 원격조작 시 사용자에게 직관적으로 촉각 정보를 제공했고, 팔꿈치에 착용했을 때 개인 운동 어드바이저처럼 사용자가 원하는 팔꿈치 굴곡에 맞게 탁월한 착용감과 충분한 제어력을 제공할 수 있음을 보여주었습니다.