Polyurethanefoam(PUF)은 우수한 인장 강도, 압축 강도, 내충격성, 내마모성 등의 기계적인 물성이 우수하여 물리적인 힘을 매개로 하는 센서와 함께 높은 비표면적을 이용한 화학센서로의 응용 가능성이 있다. 본 연구에서는 PUF에 polypyrrole(PPy)을 기상 중합한 뒤 Graphene Oxide(GO) 용액에 함침하여 PUF-PPy-Go복합체를 제작하였다. 이 복합체를 flex 센서와 가스센서로의 응용연구을 확인하기 위해 굽힘 정도와 염기성 기체를 감지하는 정도를 전기저항 변화를 통해 특성 분석하였다. 기공구조를 확인하기 위해 전자현미경을 이용해 형태학적 분석을 수행하여 PUF의 전형적인 열린 기공구조를 잘 형성하고 있는 것을 확인하였다. 최종적으로 PUF-PPy-GO 복합체는 가스센서와 flex센서로의 활용을 위한 잠재력이 있다는 것을 확인하였다.