최근에 빛, 열, 전열, 온도변화 등 다양한 에너지원으로 구동하는 섬유형 엑추에이터가 개발되었다. 특히, 꼬임 기반의 섬유형 엑추에이터는 기존 엑추에이터보다 큰 파워, 일률을 가지며 실용적인 엑추에이터가 개발되었다. 이 흐름속에서 우리는 탄소나노튜브에 습도에 감응하여 부피변화가 큰 폴리머를 컴파짓하고 이를 꼬아 섬유형태로 엑추에이터를 제조하였다. 그리고 이 엑추에이터를 기반으로 외부 습도에 감응하여 기공이 조절되는 스마트 텍스타일을 개발하였다.