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고분자 과학과 기술 제 31 권 5 호 2020년 10월 409 최 그림 1. a, e-g 고출력 광원 조건에서의 PSA-PB 구슬의 점핑 모션, b, h-j 저출력 광원 조건에서의 PSA-PB 구슬의 롤링 모션, c, k-m 롤링 모션에서의 광원 세기 및 조사 영역 제어를 통한 좁은 터널 통과하기, d, n-s 롤링 및 점핑 모션에서의 광원 세기 및 조사 영역 제어를 통한 Z 형태 터널 통과하기. 전석진 금오공과대학교 화학소재공학부 E-mailsjjeon@kumoh.ac.kr 자극감응성 하이드로젤은 다양한 자극에 대한 감응성, 10배 이상의 가역적 부피변화, 뛰어난 생체적합성 등의 장점으로 인해 소프트 액츄에이터용 재료로서 활발히 응용되고 있다. 하이드로젤의 반응속도는 삼투 압에 의한 물의 확산에 의존하며 Tanaka 등에 의해 구조물 특성 길이의 제곱에 반비례함이 알려져 있다. 따라서 하이드로젤의 반응속도를 향상시키...
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