한웅찬ㆍ김영빈ㆍ심건우ㆍ김대석 고분자 과학과 기술 제 32 권 6 호 2021년 12월 555 그림 4. a 아조벤젠기의 광이성질체화 모식도. b 비닐기 또는 아크릴레이트기를 포함하는 가교성 아조벤젠 메소겐. c 아조벤젠 메소겐 유도체 derivative 및 온도에 따른 광이설질체화의 반감기 half-life .16 그림 5. a 광-열적 방식의 표면진동효과를 통한 액정 엘라스토머의 자극-응답성의 기본 원리 모식도.17 b PDA polydopamine 를 이용한 광열효과.19 동일한 원리를 갖지만 광화학적 구동과 같이 원격으로 구동 을 발생시키고 조사하는 광의 크기와 위치를 조절하여 국부 적인 구동을 유도할 수 있다는 장점을 가진다. 하지만, 열을 발생하는 시스템이라는 점에서 수용액과 같은 열소실 heat dissipation 이 높은 환경에서는 구동 효율이 매우 떨어지는 한계가 있다. 또한, 나노 복합체를 기�...

한웅찬ㆍ김영빈ㆍ심건우ㆍ김대석 고분자 과학과 기술 제 32 권 6 호 2021년 12월 557 그림 8. 2차원 필름 기반 소프트 구동기 및 소프트 로봇응용a 튜브형 구동기를 활용한 untethered 소프트 로봇,29 b,c 구조적 불안정성이 부여 된 2차원 필름의 광-응답 기반 snap-through 구동,16,30 d 4D 프린팅 나선형 튜브 구동기의 열-반응성 구르기 운동.31 터닝을 조절하면 보다 다양한 형상-가변 구조를 유도할 수 있다 그림 7b .28 더 나아가, 이러한 형상 가변성 2차원 필 름을 2차적으로 구조적 변형을 시키면 더욱 자유도가 높은 구동 시스템을 구현할 수 있다. 예를 들어, S. Cai 연구팀은 최근 1 mm의 두꺼운 액정 엘라스토머 필름사이에 4쿼터의 전열 구리선을 삽입하여 튜브형의 구동기를 제작하였다.29 각각의 구리선에 전원공급을 통해 튜브 구동기의 구부러지 는 방향을 제어할 �...

한웅찬ㆍ김영빈ㆍ심건우ㆍ김대석 고분자 과학과 기술 제 32 권 6 호 2021년 12월 559 그림 10. 3차원 필라멘트 기반 소프트 구동기 및 소프트 로봇응용. a 계면활성제 PVA/SDS 에 따른 에멀젼 계면에서의 액정 메소겐들의 배열, b 열에 의한 양극성 배열의 에멀젼 구동기의 형상-가변,36 c 수직한 배향의 액정 엘라스토머 쉘의 열-반응성 구동,37,38 d 이광자 광중합을 통해 제작된 도넛 모양의 열-반응성 향상-가변,39 e 분할된 빔의 연속 주사를 통해 연속적인 사인파 형상-가변을 나타내는 실린더 구동기,41 f 다분산계 액정 올리고머들의 에멀젼 입자의 가변구조와 광중합을 통한 경화 된 입자들의 전자현미경 이미지들.42 때, 한쪽면이 수축하며 구조 내 스트레스가 유발되어 자석 의 자력 임계점 이상에서 순식간에 양끝이 탈착되며 저장된 탄성에너지가 운동에너지�...

한웅찬ㆍ김영빈ㆍ심건우ㆍ김대석 고분자 과학과 기술 제 32 권 6 호 2021년 12월 561 15. J. G. Kim, J. E. Park, S. Won, J. Jeon, and J. J. Wie, Materials, 12, 3065 2019 16. A. H. Gelebart, D. Jan Mulder, M. Varga, A. Konya, G. Vantomme, E. W. Meijer, R. L. B. Selinger, and D. J. Broer, Nature, 546, 632 2017 17. J. Liang, H. Liu, J. Yu, L. Zhou, and J. Zhu, Nanophotonics, 8, 771 2019 18. L. Dong and Y. Zhao, Mater. Chem. Front., 2, 1932 2018 19. H. Tian, Z. Wang, Y. Chen, J. Shao, T. Gao, and S. Cai, ACS Appl. Mater. Interfaces, 10, 8307 2018 20. J. M. Boothby, H. Kim, and T. H. Ware, Sens. Actuators BChem, 240, 511 2017 21. K. D. Harris, C. W. M. Bastiaansen, J. Lub, and D. J. Broer, Nano Lett., 5, 1857 2005 22. L. T. de Haan, J. M. N. Verjans, D. J. Broer, C. W. M. Bastiaansen, and A. P. H. J. Schenning, J. Am. Chem. Soc., 136, 10585 2014 23. O. M. Wani, R. Verpaalen, H. Zeng, A. Priimagi, and A. P. H. J. Schenning, Adv. Mater., 31, 1805985 2019 24. R. Lan, J. S...

김동언ㆍ백세웅 고분자 과학과 기술 제 32 권 6 호 2021년 12월 563 그림 1. 태양전지 작동 원리 모식도.1 그림 2. 실리콘 태양전지 내부의 공간 추출 효율.3 efficiency, IQE 로 태양 전지 내부에 흡수된 광자의 개수 대 비 태양전지에서 추출된 전류의 비로 구할 수 있다.   는 소자 내 깊이와 파장에 따른 자유 전하 생성 확률 generation probability 이다. 는 소자내 깊이에 따른 전하의 공간 수집효율이다. 실리콘 태양전지에서 자유전하 생성확률은 단순한 지수 함수 형태로 표현된다. 따라서 실리콘에서 Fredholm 적분 식은 쉽게 해석적, 수치적으로 풀리고 해를 얻을 수 있다. 실 리콘의 경우 적분식은    ∞  exp 의 형태로 표현된다. α는 실리콘 태양전지의 흡수계수를 의 미한다. 이를 라플라스 변환을 통�...