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특 집 고분자 과학과 기술 제 33 권 2 호 2022년 4월 121 1. 서론 액정 엘라스토머는, 저밀도로 가교된 액정 고분자의 일종으로, 외부 자극에 의해 큰 스트레인의 가역적인 액추에이션이 가능할 뿐 아니라, 분자 배향의 자유로운 설계가 가능하다는 독보적인 특성에 기반하여, 차세대 소프트 로봇에 활용될 수 있는 프로그램 가능한 유연 액추에이터 소재로써 큰 주목을 받고 있다. 따라서, 액정 엘라스토머를 열, 빛, 전기, 용매 등과 같은 다양한 자극원을 이용해 설계된 형태로 구동을 제어하는 지능형 유연 액추에이터로써의 연구가 해당 소재의 가장 대표적인 분야라고 할 수 있다.1,2 나아가, 액정 특유의 분자 배향 및 물리적 이방성 설계를 기반으로, 최근에는 액추에이터 분야 이외에도 다양한 폼팩터를 지니는 유연 전자소자 및 의공학 소자 등으로 그 응...
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