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일반총설 | 이온성 전기활성고분자 엑츄에이터 182 고분자 과학과 기술 Polymer Science and Technology 그림 11. IPMC 고분자전해질 관련 연도별 논문 발행 수 1992년 2007년 .11 3. 결론 및 향후 전망 IPMC는 단순한 구조, 가벼운 중량, 낮은 작동전압, 큰 작 동변위, 큰 작동력 등의 다양한 장점을 가지고 있는 차세대 고분자 엑츄에이터 소재로서 로봇, 다양한 보철 기구 등의 구동부와 센싱부를 대체할 수 있고, 또한 지능형 운행체에서 주도적 역할을 수행할 초소형 무인 플랫폼 초소형 비행체, 전술로봇 과 스마트 웨어 smart wear 형태의 전투병사체 계 및 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템, 초소형 모바일 시 스템 등의 다양한 응용분야에 바로 적용가능하여 그 파급 효 과는 매우 클 것으로 전망되고 있다. 하지만 본론에서 언급 한대로, IPMC의 많은 장점에도 불구하고, 산...
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