접촉과 마찰 그리고 윤활은 생체내의 상대운동이 일어나는 모든 부위에서 일어나고 있다. 대표적인 부위로는 눈과 관절이 있다. 이 윤활 작용이 잘 일어나지 못하면 눈에서는 안구건조증, 관절에서는 관절염 등의 통증과 질병이 발생하게 된다. 이러한 문제들에 대한 공학적인 해결을 위해 생체 표면의 윤활 작용을 이해해야 한다.
하이드로젤은 생체 표면과 유사한 물리적 특성을 보이고 이를 조절하기 쉬워서 생체 표면의 윤활 작용을 설명하기 위한 실험적 모델로 이용되고 있다. 하이드로젤 표면의 윤활은 상대운동 시간에 따라 달라지고 현재의 윤활 상태가 이전 시점에서의 윤활 상태에 의해 영향을 받는 과정 의존적 특성을 보인다. 본 발표는 상대운동 시간에 따라 변하는 하이드로젤의 윤활 이력곡선, 이것을 설명하는 수식적 모델의 구성, 그리고 표면구조와 표면에너지 등의 물리적 특성들과 윤활작용의 관계를 토론한다. 이러한 윤활 특성이 나타나는 생체표면과 의료기기에서의 윤활 상황을 소개하고 앞으로의 연구 방향에 관해 이야기한다.