스텔스 기술은 생존성과 임무성공률 향상이라는 측면에서 현대전에서 필수적인 요소로 자리잡고 있다. 스텔스 기술은 적의 탐지 수단으로부터 탐지 확률을 감소시키는 기술로, 대응되는 탐지수단의 노이즈 레벨 수준으로 신호를 감소시키는 것을 목표로 하고 있다. 스텔스 기술은 대응되는 탐지 수단에 따라 전파, 음향, 광학, 적외선 스텔스 기술로 구분된다. 최근 국내 무인기 개발은 스텔스 기술을 필수적으로 적용하는 방향으로 연구개발이 진행되고 있으며, 이와 관련된 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 국내에서 진행한 스텔스 무인기 연구개발에 대해 살펴보고, 향후 발전 방향에 대해 기술하고자 한다.